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【2h】

A Robotic Concept for Remote Maintenance Operations: A Robust 3D Object Detection and Pose Estimation Method and a Novel Robot Tool

机译：远程维护操作的机器人概念：鲁棒的三维物体检测和姿态估计方法以及一种新型机器人工具

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Transeth, Aksel Andreas; Skotheim, Øystein; Schumann-Olsen, Henrik; Johansen, Gorm Idar; Thielemann, Jens T; Kyrkjebø, Erik;
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年度 2010
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